2019年4月23日-27日,2018-2019年VEX机器人世界锦标赛在美国肯塔基州路易斯维尔拉开帷幕。本次比赛吸引了来自全球40多个国家,约1600支赛队参加,其中共有来自中国、美国、加拿大、西班牙、墨西哥、中国香港等77支大学组参赛队伍获得世锦赛参赛资格,来自美国的普渡大学、加州伯克利、南加州大学、德州农工大学,来自中国的上海交通大学,西安交通大学、中国科技大学、同济大学等知名高校同台竞技。
上海交通大学首次参加世锦赛,共派出了两支参赛队,队员们由来自交大密西根学院、机械与动力工程学院、数学科学学院、电子信息与电气工程学院的本科生组成。其中SJTU1队以大学组分区赛十五场连胜的傲人战绩夺取的Design赛区冠军,并获得大学组技能挑战赛冠军。
VEX机器人世界锦标赛由美国机器人教育及竞赛基金会主办,是一项面向全球小学生到大学生的机器人比赛,是全球规模最大、参与人数最多的机器人比赛项目,代表着教育型机器人比赛的国际最高水准。比赛分为VEX IQ小学,IQ初中,EDR初中,EDR高中和VEX U五个组别,各项赛事的争夺均在各组别内部展开。其中VEX U又名VEX 大学组,仅面向18岁以上的大学生参赛,考验大学生对于机器人整体技术的灵活应用和心理素质。
VEX世锦赛大学组赛事共有技能挑战赛、对抗赛两项。技能挑战赛为非对抗性比赛,共有56支队伍参加,场地中仅有一部机器人,所有场地元素都可以得分,发挥该机器人的最大性能,在一分钟的时间内完成比赛,以求挖掘该机器人的最大得分能力。
在技能挑战赛中,SJTU1以总分57分的高分处于技能挑战赛预赛第一位,随后上海交通大学、西安交通大学、来自美国的IFT机器人俱乐部三支队伍进入象征最高竞技舞台的Freedom Hall进行技能挑战赛决赛,SJTU1与来自兄弟院校西安交通大学的XJTU4队经过激烈的角逐,以最高分56分的成绩并列第一,共同成为VEX机器人世界锦标赛大学组技能挑战赛冠军。
大学组对抗赛由两个分区组成,Design分区与Innovate分区,每个分区首先进行200余场小组赛,得到分区排行榜,然后依据排行榜进入淘汰赛,决出分区冠军。两个分区的冠军队伍进入Freedom Hall,角逐世界冠军。
SJTU1队所在的Design分区中,有普渡大学、加州大学伯克利分校、中科大、西安交大、同济大学等知名赛队。SJTU1队在十五场比赛中,皆以大比分领先的优势取得胜利,毫无悬念地获得该分区冠军,并挺进全球总决赛的冠亚军争夺战。在随后的全球冠亚军争夺战之中,遭遇了来自美国的IFT机器人俱乐部,该队伍活跃在世锦赛舞台多年,多次闯进世锦赛决赛。SJTU1队作为一支成立不到一年的新队,敢打敢冲,手动阶段赢3分,无奈自动阶段输4分,以总分1分之差负与对手,取得亚军。
在这支年轻的队伍取得傲人成绩的背后,是队员们不分昼夜的付出,是从全国赛、亚洲公开赛到世锦赛一路走来的成长。上海交通大学学生创新中心为深化创新人才培养,向学生提供专业舒适的实验场地、全面周到的工程服务等全方位支持。本次世锦赛的参赛队伍正是由中心的机器人FabLab搭建与培养。中心以机器人为实践教学平台,积极打造机器人研究与实践平台,开展以竞赛为驱动的机器人创新教育,未来将继续为国家创新型人才培养贡献力量。